Boas
Primeiro que tudo tens de ter a barra de lançamento rápido activa, para tal clicas com o botão direito sobre a barra de tarefas e escolhes propriedades, depois colocas o pico onde diz "mostra barra de lançamento rápido".
Depois deste passo, escolhes no menu iniciar ou ambiente de trabalho o programa que queres colocar e com o botão esquerdo do rato pressionado arrastas até a barra e depois escolhes "criar atalho aqui"
Se tiveres mais alguma duvida diz.
Cumps